Il 29 agosto 2009 a soli 23 anni, Rosangela vola fra le braccia di Dio.
Per onorare la sua memoria, è nata il 12 luglio 2010 la "Fondazione Rosangela D'Ambrosio Onlus", per ricordare il sorriso di Rosangela, la sua vitalità, la sua forza, il suo coraggio, il suo talento, la sua sensibilità umana.
Rosangela ha dedicato ogni giorno della sua vita a regalare sorrisi e parole di conforto agli amici e a chi chiedeva un sostegno.
Amava la vita e soffriva per le ingiustizie nei confronti dei più piccoli, di chi era particolarmente fragile.
Adorava i bambini, li coccolava e giocava con loro con dolcezza e amore.